El danés se impuso en un día de lluvia y fuerte viento entre Bridlington y Scarborough (132 km), mientras que el británico se convirtió en nuevo líder de la general.
Kamp se impuso al esprint a sus compañeros de escapada, el propio Lawless y el campeón olímpico belga Greg Van Avermaet.
Una escapada de 20 corredores se conformó pronto y parecía en condiciones de llegar al final, pero los esfuerzos del equipo Ineos (el antiguo Sky) hizo que fuera neutralizada.
Lawless lanzó primero el esprint final y parecía camino de su primera victoria de etapa de la temporada, pero tras una gran aceleración Kamp le superó sobre la línea, desplazada 800 metros debido a la marea y las olas.
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La última etapa, el domingo, llevará al pelotón de Halifax a Leeds (175 kilómetros).
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