El nacido en Buenaventura debutó en el Atlético de su ciudad natal.
Llegó al club 'cardenal' en 1986, lugar en el que jugó hasta finales de la década.
El club caleño se hizo con el exjugador en 1990, en donde fue campeón en dos oportunidades.
El cuadro brasilero se hizo con el colombiano para 1994.
Para mediados de 1994, Napoli fichó al exvolante de la ´tricolor'.
Para 1995, el poderoso club español adquirió al colombiano.
Después de dos años en el 'viejo continente', el de Buenaventura regresó a Sudamérica para culminar su carrera.
Disfruta sus últimos años como futbolista en clubes como Palmeiras, Corinthians, Santos y Cruzeiro.
En el seleccionado colombiano, Rincón Valencia cerró su campaña jugando el Mundial de Francia 98.