El exjugador del Atlético de Madrid se unirá así en el club lombardo a su compatriota Diego López, quien llegó desde el Real Madrid este verano.
Torres llegó al Chelsea en la temporada 2010-2011 desde el Liverpool y consiguió 42 goles en los 153 partidos que disputó en el equipo dirigido por Jose Mourinho.
Con el Chelsea, el campeón del mundo y dos veces campeón de Europa con España consiguió una FA Cup, una Liga de Europa y una Liga de Campeones.