Cárdenas será el encargado de llevar la creación en el esquema del entrenador Jesús 'Chuy' Vera en las tres competencias que disputará el Deportivo Táchira esta temporada, incluyendo la Copa Venezuela, que tendrá en juego la primera plaza a la Copa Sudamericana de 2012.
El volante, de 23 años, jugó en la Segunda División de España con el Real Valladolid y en su país con el Deportivo Pereira, Once Caldas de Manizales, Deportes Tolima y América de Cali.
El volante será el segundo refuerzo extranjero de Táchira después del también ariete colombiano Sergio 'Barranca' Herrera, que firmó su continuidad por un año más en el conjunto venezolano.