Destacado por su potente remate, Antonio Rada jugó con la selección Colombia en el Mundial de Chile 62 en donde anotó el tercer gol frente al agónico empate 4-4 a la Unión Soviética.
Su paso por el futbol colombiano fue en los clubes Unión Magdalena, Pereira, Nacional, Bucaramanga, Tolima y Junior.