El compromiso amistoso, que se jugará el 3 junio en Salt Lake City (Utah) , fue confirmado por la Federación norteamericana.
La Selección Colombia visitará a los venezolanos el 31 de agosto, durante la fecha 14 de la Eliminatoria suramericana. Después de ese duelo, el conjunto dirigido por José Pékerman esperará a Brasil en Barranquilla.
El entrenador del seleccionado de las barras y las estrellas, Bruce Arena, dijo que la elección de Salt Lake City ayudaría a su equipo a acostumbrarse a jugar en altitud mientras se preparaba para enfrentarse a Trinidad en Colorado el 8 de junio.
Los estadounidenses también disputarán un juego eliminatorio en Ciudad de México el 11 de junio, cuando choquen en el Estadio Azteca con el equipo local.
"Salt Lake City siempre ha sido un anfitrión fantástico para el equipo nacional", dijo Arena en un comunicado.
"Cuando se combinan los elementos de apoyo de los aficionados, el estadio y la altitud, es un partido perfecto cuando nos preparamos para los críticos encuentros clasificatorios rumbo a la Copa Mundial contra Trinidad y Tobago y México", agregó.
Los partidos de junio podrían ser cruciales para que Estados Unidos clasifique al Mundial de Rusia.
Estados Unidos está languideciendo en cuarto lugar en la ronda final de clasificación de la Concacaf.