El entrenador italiano, quien dirigió al Inter de Milán y Manchester City, firmó con el equipo ruso por las próximas tres temporadas, así lo anunció el club cuatro veces campeón de Rusia.
Roberto Mancini, de 52 años, sucede al rumano Mircea Lucescu, cesado la semana pasada.
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El entrenador italiano y el club ruso firmaron un contrato de tres años, con dos suplementarios en opción, precisa el comunicado del Zenit.
Roberto Mancini había dejado el Inter de Milan en agosto de 2016, tras dos temporadas decepcionantes donde no pudo clasificar al club italiano para la Liga de Campeones.
Antes de eso, Mancini había ganado tres ligas italianas con el Inter entre 2004 y 2008, para después pasar al Mánchester City (2009-2013) y al Galatasaray (2013-2014).