Carli Lloyd convirtió desde los 12 pasos por la selección norteamericana a los 69, menos de 10 minutos después de que Celia Sasic erró su tiro por las alemanas.
Kelley O'Hara, quien ingresó como suplente, hizo el segundo tanto a los 85 minutos. Estados Unidos enfrentará en la final del domingo a la selección que se imponga el miércoles en la otra semifinal. El campeón defensor Japón se mide a Inglaterra en Edmonton.
La selección alemana había convertido sus 17 tiros desde el punto penal, incluidos cinco en la tanda que le permitió eliminar a Francia en los cuartos de final.
Sasic, la líder goleadora del torneo con seis dianas, eligió el peor momento para fallar el primer penalti.
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El tiro de la delantera se fue desviado por la izquierda, cuando la arquera estadounidense Hope Solo se había vencido ya hacia el otro costado, a los 59 minutos.
Formaciones:
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Estados Unidos: Solo; Sauerbrunn, Lloyd, Krieger, Holiday; Morgan, Brian, Rapinoe, Jeath; Johnston y Klingenberg.
Alemania: Angerer; Bartusiak, Maier, Krahn, Laudehr; Mittag, Sasic, Leupolz, Popp; Goessling y Kemme.
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