Pinilla aprobó el examen médico en las horas de la mañana, y en la tarde participó en el primer entrenamiento con sus nuevos compañeros.
El club no dio a conocer los términos financieros del contrato. Pinilla jugó dos temporadas y media en Cagliari antes de pasar a Palermo, inicialmente a préstamo, en enero de 2012.
El futbolista de 30 años jugó los cuatro partidos que disputó la selección chilena en la Copa Mundial y erró un penal en la definición ante Brasil en octavos de final.