Armero ha jugado 25 partidos en la Serie A de Italia con dos equipos diferentes Udinese y su actual club Nápoli. En Italia ha marcado en seis ocasiones.
El lateral izquierdo, oriundo de Tumaco, Nariño, inició su carrera deportiva en el América de Cali y ha hecho parte de la Selección Colombia en todas las categorías. Se ha destacado en el fútbol internacional por tener un juego encarador y alegre.
Además del América de Cali, también hizo parte del Palmeiras de Brasil en la temporada 2009-2010. A finales de agosto de ese año se confirmó su traspaso al club italiano Udinese (2010-2012) y posteriormente el 4 de enero de 2013 fue cedido por un año al Napoli, equipo que hizo uso de la opción de compra.
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