Andrés Guardado marcó de penal en el minuto 120+3 tras una supuesta falta a Oribe Peralta cuando el encuentro se iba a la definición desde los doce pasos en el estadio MetLife de Nueva Jersey (este de Estados Unidos).
México, un justo ganador pese a la polémica del final, se enfrentará el próximo miércoles en Atlanta (sureste) con Panamá, que venció por penales 7-6 (1-1) a Trinidad y Tobago en primer turno en el mismo escenario.
En la otra semifinal, Estados Unidos jugará con Jamaica luego de vencer el sábado a Cuba (6-0) y a Haití (1-0), respectivamente, en Baltimore (este).
México (máximo ganador de la Copa Oro con seis títulos en 1993, 1996, 1998, 2003, 2009 y 2011) llegó a cuartos de final luego de clasificarse segundo del Grupo C, con dos empates frente a Trinidad y Tobago (4-4) y El Salvador (0-0) y un triunfo ante Cuba (6-0).
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Costa Rica, grata sorpresa del Mundial 2014 donde cayó en cuartos de final por penales ante Holanda, también avanzó como segunda del Grupo B con tres empates en tres encuentros, contra Jamaica (2-2), El Salvador (1-1) y Canadá (0-0).