Lucio, quien apenas lleva un mes en la Juve, se dobló el tobillo el viernes y se sometió a exámenes médicos el sábado.
Juventus informó el domingo la gravedad de la lesión, al indicar que los exámenes "han revelado un desgarro completo del ligamento peroneoastragalino anterior del defensor".
Lucio estará fuera de las canchas entre tres y cuatro meses.
El brasileño se unió a la Juventus el mes pasado después de terminar su contrato con el Inter de Milán por consentimiento mutuo.
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La Juve comenzó la defensa de su título de la Serie A el sábado con una victoria 2-0 sobre el Parma.