Patriotas sorprendieron a realistas en pleno almuerzo. Españoles, sin embargo, creyeron que ganarían al tomarse el puente, pero los atacaron por la retaguardia.
Simón Bolívar vio desde el alto de San Lázaro a José María Barreiro y sus tropas; fue ahí cuando dio la orden de que el general Santander arrancara con la tropa.
Después de la batalla lo que vino fue un paseo por la victoria.
Bolívar llegó a Santafé de Bogotá el 10 de agosto de 1819 y así terminaba la gloriosa campaña que puso fin al poder de la corona española en Colombia y se daba inicio a una serie de batallas que liberarían a gran parte del continente.