Tras la acción, el actor fue ovacionado por el público que presenciaba el evento en el Radio City Hall de Nueva York.
De Niro, de 74 años, participó en la ceremonia de los mayores premios del teatro estadounidense para introducir un show de la leyenda del rock Bruce Springsteen.
"Voy a decir una cosa: ¡púdrete Trump!", dijo De Niro, levantando ambos puños al aire.
La multitud en el Radio City Music Hall de Nueva York comenzó a vitorear, y luego le dio una ovación de pie.
Publicidad
"Ya no es ¡abajo, Trump!, es ¡púdrete, Trump!", dijo.
El canal CBS, que estaba transmitiendo el evento en vivo, pero con una demora de un par de segundos, tapó el insulto de De Niro con una bocina.
Publicidad
El actor prosiguió luego con su introducción, alabando a Springsteen por su activismo político.
"Bruce, puedes sacudir la casa como nadie", dijo De Niro. "Incluso más importante en estos tiempos peligrosos, sacudes el voto. Siempre luchando, en tus propias palabras, por la verdad, la transparencia y la integridad en el gobierno. Chico, cómo necesitamos eso ahora".
Esta no fue la primera vez que el neoyorquino De Niro ataca a Trump.
En 2016, cuando el magnate inmobiliario era el candidato presidencial republicano, De Niro aseguró que era "notoriamente estúpido", "totalmente loco" y un "idiota".
Publicidad
En respuesta a una declaración de Trump sobre manifestantes en su contra, De Niro dijo: "¿Quiere darles un puñetazo en la cara? ¡Yo quiero darle a él un puñetazo en la cara!".
Y en un discurso pronunciado el año pasado en la Universidad de Brown describió el gobierno de Trump como "una comedia trágica, estúpida".
Publicidad
De Niro ganó dos premios Oscar por sus interpretaciones en "El Padrino: Parte II" (1974) y "Toro Salvaje" (1980).