Acosta fue plagiado el pasado 17 de febrero en la localidad de Tarazá.
El anuncio de la liberación lo hizo el CICR, uno de los integrantes de la comisión humanitaria que junto a un grupo de religiosos recibió a Sierra.
Según un comunicado del comité, en el momento de su liberación, el policía "se encontraba en condiciones aptas para viajar" y fue trasladado en un helicóptero del organismo humanitario al aeropuerto de Caucasia.
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