El primer contacto y acoplamiento de la nave espacial, con dos astronautas estadounidenses a bordo, ocurrió a las 10:16 am hora del este, algunos minutos antes de lo previsto, se informó.
Poco después, el procedimiento se completó con un sello hermético.
A bordo de la cápsula están los astronautas Bob Behnkhen y Doug Hurley, ambos veteranos del programa del transbordador espacial de la NASA, finalizado en 2011.
"El acoplamiento está completo", dijo un miembro de la tripulación.
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"Ha sido un verdadero honor ser una pequeña parte de este esfuerzo de nueve años desde la última vez que una nave espacial de Estados Unidos se ha acoplado a la Estación Espacial Internacional", añadió.
A continuación, se presurizará el vestíbulo entre la cápsula y la ISS, y la escotilla se abrirá en alrededor de una hora.
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Reviva aquí el impactante lanzamiento de la nave espacial SpaceX
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