"Ellos propusieron que iniciemos una nueva etapa de diálogo con nuevos canales de comunicación y un conjunto de encuentros a alto nivel de manera inmediata y yo le dije a la canciller: 'aprobado'", expresó Maduro, en un acto oficial transmitido en cadena nacional.
El mandatario venezolano dijo estar "listo para designar embajadores y regularizar relaciones" entre ambos países, cuyos gobiernos retiraron a sus embajadores en 2010.
Maduro informó que el encuentro duró 40 minutos y fue pedido por el gobierno estadounidense. "Fue una reunión respetuosa, donde nosotros le exigimos al gobierno de Estados Unidos respeto a la independencia de Venezuela, a la soberanía de Venezuela", añadió.
En la reunión, Kerry y Rodríguez acordaron que el subsecretario de Estado Thomas Shannon visite Venezuela muy pronto para avanzar en un diálogo bilateral, indicó el diplomático estadounidense.
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Ante la Asamblea General de la OEA, Kerry hizo un llamado a que se libere a los "presos políticos" venezolanos, se respete la libertad de expresión y se alivie la aguda escasez de alimentos y medicinas que sufre el país, ante lo que Rodríguez respondió airada que "los asuntos internos de Venezuela los dirimen los venezolanos".
Caracas y Washington suman una larga ristra de choques, en los que Venezuela acusa de "intervencionismo imperialista" a Estados Unidos, mientras que la Casa Blanca acusa a funcionarios gubernamentales venezolanos de violar los derechos humanos.
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Pese al enfrentamiento político, Estados Unidos es el principal cliente petrolero de Venezuela, que en 2015 exportó al mercado norteamericano unos 830.000 barriles diarios de crudo y derivados.